Descripción
Una IMU 6 DOF analógica como la 9000 de DYNALABS, es un acelerómetro y giróscopo triaxial integrados en un mismo encapsulado, que permite medir la aceleración y el giro en los tres ejes.
Esta serie cuenta con rangos de ±2g a ±500g para la medida de aceleración y de 75 a 900°/s, para la medida de giro. Todos ellos pueden ser intercalados para configurar la IMU 6 DOF analógica, más apropiada para cada aplicación.
La combinación de ambas magnitudes en una misma referencia inercial de tres ejes ofrece muy buenas prestaciones, como son su bajo nivel de ruido, alta resolución, buena linealidad, etc.
En cuanto a las características físicas, esta serie cuenta con protección de impactos que evita sobrerangos de hasta 10000g, lo que alarga considerablemente la vida útil del equipo ya que no se estropeará por un posible exceso de rango.
Todas estas características se agrupan en un encapsulado robusto de aluminio o acero inoxidable con alta protección IP y un peso ligero, para que la medida no se vea influenciada por este peso. Con todo ello esta IMU 6 DOF triaxial de tecnología capacitiva tipo MEMS, es un todoterreno para cualquier aplicación, tanto de laboratorio, donde no se requiera mucha protección, como de campo donde se requieren sensores más robustos.
Se pueden emplear estas referencias inerciales triaxiales para la navegación en automóvil, ayuda a la navegación GPS, estabilización de antenas, obtención de yaw, pitch y roll, (balanceo, cabeceo y guiñada).
La IMU 6 DOF triaxial DYNALABS 9000 tiene las siguientes referencias y rangos disponibles:
- DYN-I-9075-GGG: ± 75°/s @150Hz.
- DYN-I-9150-GGG: ± 150°/s @150Hz.
- DYN-I-9300-GGG: ± 300°/s @150Hz.
- DYN-I-9900-GGG: ± 900°/s @150Hz.
El rango GGG de aceleración se puede seleccionar entre los siguientes, existentes en la serie DYN-C-3000.
- DYN-C-3002-DE: ± 2g.
- DYN-C-3004-DE: ± 4g.
- DYN-C-3008-DE: ± 8g.
- DYN-C-3010-DE: ± 10g.
- DYN-C-3020-DE: ± 20g.
- DYN-C-3040-DE: ± 40g.
- DYN-C-3050-DE: ± 50g.
- DYN-C-3100-DE: ± 100g.
- DYN-C-3200-DE: ± 200g.
- DYN-C-3500-DE: ± 500g.
Existen otros tipos de referencias inerciales triaxiales, así como otros modelos de solo un eje. Puede consultar otras referencias en la categoría de Giróscopos – Giroscopios, para ampliar información.
