Las Referencias inerciales – IMUs – AHRS del inglés Inertial Measurement Unit y AHRS del inglés Attitude and Heading Reference Systems son dispositivos para la medida de parámetros dinámicos como son la velocidad de giro, la aceleración o el posicionamiento tridimensional.
Esto se consigue gracias a sus sensores internos, con al menos tres acelerómetros y tres giróscopos, aunque opcionalmente también se puede contar con tres magnetómetros e incluso GPS.
Estas unidades son ampliamente utilizadas para la estabilización de cámaras, UGV y UAV, submarinos, etc. también en el estudio de movimiento de boyas marinas, veleros, robots… y en general en cualquier estudio que requiere análisis en entornos dinámicos o movimientos en tres dimensiones.
En Sensing contamos con diferentes Referencias inerciales – IMUs – AHRS en diferentes tecnologías, MEMS, capacitivos, fibra óptica…
También podemos ofrecer equipos de adquisición de datos donde integrar las diferentes señales procedentes de los sensores internos de las referencias inerciales – IMUs – AHRS, junto con otros sensores externos a ellas.
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