Referencia inercial AHRS (Attitude and Heading Reference System)
Referencia inercial AHRS para la navegación inercial con valores de velocidad de giro, aceleración, pitch, roll y yaw. Con diferente tipo de salida digital.
Una referencia inercial IMU – AHRS es un equipo pensado en la navegación inercial, por ello incorpora tres acelerómetros, tres giróscopos y, según los casos, tres magnetómetros.
Las siglas de AHRS vienen del inglés Attitude and Heading Reference System, que en español se traduce algo así como Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo.
Cuando se habla de AHRS, es una IMU que además incorpora un filtro KALMAN que, a partir de la integración de estas y otras señales (GPS RTK, tacómetro) nos da ya las señales calculadas de inclinación y orientación (en inglés, roll, pitch y yaw), posición, etc.
El cálculo de posición inercial requiere ya el uso de giróscopos de fibra óptica, servoacelerómetros, etc.
El ADMA-G de GENESYS sería el producto ideal para estas aplicaciones.
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Referencia inercial VRU (Vertical Reference Unit)
Referencia inercial VRU para la medida de giro y aceleración, con cálculo de pitch y roll. Salida digital.
Referencia inercial IMU (Inertial Measurement Unit)
Referencia inercial IMU para la medida de velocidad de giro y aceleración, con diferentes tipos de salidas digitales.