Descripción
Los sistemas de navegación inercial AHRS con GPS cuentan con todos los valores necesarios para la medida de posición y orientación, ya que aparte de integrar los elementos propios de una AHRS, como son los tres giróscopos, los tres acelerómetros y los tres magnetómetros.
Además, gracias a la señal GPS, la referencia inercial AHRS con GPS proportiona posición y orientación con valores de velocidad de giro, aceleración, velocidad, pitch, roll y yaw. Se obtienen así datos de velocidad angular, aceleración, posicionamiento magnético y por tanto calcular valores de balanceo, cabeceo y guiñada, en inglés pitch, roll y yaw, aparte de obtener la posición y la velocidad gracias al GPS.
El modelo AHRS-GPS de XSENS integra estos sensores con diferentes rangos, deriva de 10º/h, valores calculados de pitch y roll desde 0.2º y yaw de 1.0º.
Características generales referencia inercial AHRS con GPS:
- Rango de velocidad angular: 450º/s y 1000º/s.
- Rango de aceleración: 5g y 15g.Pitch y roll en dinámico calculados: desde 0.2º. Yaw calculado: 1.0º.
- Salida digital: RS232/RS485/422/UART/USB.
- Formato: Disponible en placa para integrar y encapsulado.
