Descripción
El ADMA-G es una referencia inercial de altas prestaciones con 3 servoacelerómetros, 3 giróscopos de fibra optica, GPS y filtro Kalman.
Esta referencia inercial está especialmente desarrollada para el ensayos en vehículos. Estos ensayos tienen varios nombres, pero al final, los parámetros a medir son comunes:
- Medida de Roll.
- Medida del Pitch.
- Medida del Yaw.
- Medida de velocidad.
- Medida de Yaw Angle.
- Cálulo del desplamiento lateral.
- Cálculo de la posición.
Estas medidas y cálculos se dan en aplicaciones típicas en ensayos de automóvil como son:
- Ensayo de comportamiento dinámico en general.
- Ensayos de frenada.
- ACC.
- CAPS.
- FuSi ISO 26262.
- ISO 3888.
- ISO 4138.
Otra aplicación típica para esta referencia inercial de altas prestaciones son ensayos de carreteras, vías de tren etc, con el fin de medir pendientes, peraltes, defectos incipientes de la vía etc.
También es usado para ensayos en túneles y otras situaciones de perdida de señal GPS, donde el sensor sigue navegando de forma puramente inercial. Es lo que se llama navegación por estima ( dead reckoning, en ingles).
La referencia inercial de altas prestaciones ADMA-G puede ser usado con cualquier equipo capaz de leer CANBUS, aunque usado conjuntamente con los equipos de DEWETRON es cuando se obtienen sus máximas prestaciones.
Permite la sincronización con equipos DEWETRON gracias al reloj interno ADMA-G, referenciado a su vez a un reloj GPS.
