Descripción
Una referencia inercial IMU (Inertial Measurement Unit) está destinada a la medida en dinámico de movimientos dinámicos lineales y angulares. Para ello, intengran tres giroscopios y tres acelerómetros. El modelo IMU de XSENS integra estos sensores con diferentes rangos y características según la serie:
- MTI-1: Serie OEM para integración.
- MTI-10: Serie económica para aplicaciones generales con deriva de 18º/h.
- MTI-100: Serie media para aplicaciones generales con deriva mejorada de 10º/h.
- MTI-610: Serie alta para aplicaciones generales con deriva mejorada de 8º/h.
Características principales de la referencia inercial IMU:
- Rango de velocidad angular: 450º/s y 1000º/s.
- Rango de aceleración: 5g y 15g.
- Salida digital: RS232, RS485, 422, UART o USB. Opción CAN en MTI-610.
- Formato: Disponible en placa para integrar y encapsulado.
