Descripción
Una referencia inercial VRU (Vertical Reference Unit) está destinada a la medida en dinámico de movimientos dinámicos lineales y angulares con tres giroscopios y tres acelerómetros, además, aportan los valores de balanceo y cabeceo, en inglés pitch y roll.
La serie MTi VRU de XSENS integra estos sensores con diferentes rangos y características según la serie:
- MTI-2: Serie OEM para integración.
- MTI-20: Serie económica para aplicaciones generales con deriva de 18º/h.
- MTI-200: Serie estándar para aplicaciones generales con deriva mejorada de 10º/h.
- MTI-620: Serie alta para aplicaciones generales con deriva mejorada de 8º/h.
Características generales de la referencia inercial VRU (Vertical Reference Unit):
- Rango de velocidad angular: 450º/s y 1000º/s.
- Rango de aceleración: 5g y 15g.Pitch y roll calculados en dinámico.
- Desde 0.2º (según serie).
- Salida digital: RS232, RS485, 422, UART o USB. Con opción CAN para MTI-620.
- Formato: Disponible en placa para integrar y encapsulado.
