Descripción
Una referencia inercial AHRS cuenta con todos los valores para la navegación que puede aportar una referencia inercial, ya que al integrar tres giróscopos, tres acelerómetros y tres magnetómetros, aporta datos de velocidad angular, aceleración y posicionamiento magnético, lo que permite por tanto, calcular valores de balanceo, cabeceo y guiñada, en inglés pitch, roll y yaw.
Existen diferentes modelos de referencia inercial AHRS de XSENS integra estos sensores con diferentes rangos y características según la serie:
- MTI-3: Serie OEM para integración.
- MTI-30: Serie económica para aplicaciones generales con deriva de 18º/h.
- MTI-300: Serie standard para aplicaciones generales con deriva mejorada de 10º/h.
- MTI-630: Serie alta para aplicaciones generales con deriva mejorada de 8º/h.
Características generales de la referencia inercial AHRS:
- Rango de velocidad angular: 450º/s y 1000º/s.
- Rango de aceleración: 5g y 15g.Pitch y roll en dinámico calculados: desde 0.2º (según serie).
- Yaw calculado: 1.0º.
- Salida digital: RS232, RS485, 422, UART o USB. CAN opcional en la serie MTI-630.
- Formato: Disponible en placa para integrar y encapsulado.
